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このエラーは、設定したkintoneアプリのAPIトークンに、必要な権限がない場合に出ます。
例えばJob Runnerのカスタマイズで、レコードの追加したいのに「レコード追加」の権限が無いケースや、レコードを取得したいのに「レコード閲覧」の権限がないケースなどが該当します。
kintoneアプリのAPIトークンについては、こちらの「APIトークンを生成する」をご確認ください。