このエラーは、kintoneに対してレコードの取得や追加/更新しようとしたときに、アクセス権限がない場合に発生するエラーになります。発生するシーンは非常に多岐にわたりますので、エラーが起こった状況毎に「どのkintoneアプリに」「誰が」「なんの操作を行おうとしているか」を切り分け、kintone側で必要な権限設定を追加してください。
アクセス権の設定については、kintoneヘルプにて詳細ご確認ください。
この場合、このユーザーが読み書きしようとしているkintoneアプリに対して「レコード閲覧」「レコード追加」「レコード編集」などの権限があるかをご確認ください。
また、もしそのkintoneアプリが参加メンバーだけに公開されているスペースにある場合には、そのユーザーがそのスペースに参加しているかどうかをご確認ください。
この場合、このユーザーがテンプレートレコードで指定しているkintoneアプリに対して「レコード閲覧」権限がない可能性が考えられます。
また、出力先として添付ファイルフィールドを指定している場合、その保存先kintoneアプリに対しても「レコード追加」権限が必要なことにもご注意ください。
まとめますと、kintoneアプリのカスタマイズによる「Excelを出力する」などでは、「データレコードの取得元アプリ」「テンプレートレコードの取得元アプリ」、更に設定されている場合「出力先」で指定している保存先アプリの各アプリに、それぞれ権限が必要となりますのでご注意ください。
kintoneアプリのカスタマイズと同様に、データレコードおよびテンプレートレコードそれぞれの、kintoneアプリのAPIトークンが必要となりますので、ご注意ください。
「関連レコード一覧の条件でレコードを取得する」では、元のアプリと関連先のアプリのkintoneアプリのAPIトークンが必要となりますので、ご注意ください。サポートサイトのこちらの記事もあわせてご確認ください。